La HRP passe par de nombreux sommets et beaucoup d'autres sont accessibles par un petit détour, en voici une liste non exhaustive.
La Rhune, 900 m
La Rhune : table d'orientation
Pic d'Orhy, 2017 m
Pic d'Orhy, vue est : pic d'Anie
Pic d'Anie, 2504 m
Pic d'Anie, vue est
Pic du Midi d'Ossau, 2884 m
Pic du Midi d'Ossau, vue ouest
Balaïtous, 3144 m
Balaïtous, vue ouest
Face nord du Vignemale
Vignemale : Pique Longue, 3298 m
Taillon, 3144 m
Taillon, vue ouest : Vignemale
Lac du Portillon et Perdiguère
Pic Perdiguère, 3222 m
Aneto, 3404 m
Montée vers l'Aneto
Pic de Molières, 3010 m
Pica d'Estats, 3143 m
Pic Carlit, 2921 m
Pic Carlit : vue est
Pic d'Eyne, 2789 m
Pic de la Fossa del Gegant, 2807 m
Le Canigou depuis Roc Colom
Sommet du Canigou, 2784 m
Puig Neulós, 1257 m
Pic de Sailfort, 982 m