La HRP passe par de nombreux sommets et beaucoup d'autres sont accessibles par un petit détour, en voici une liste non exhaustive.

La Rhune, 900 m

La Rhune : table d'orientation

Pic d'Orhy, 2017 m

Pic d'Orhy, vue est : pic d'Anie

Pic d'Anie, 2504 m

Pic d'Anie, vue est

Pic du Midi d'Ossau, 2884 m

Pic du Midi d'Ossau, vue ouest

Balaïtous, 3144 m

Balaïtous, vue ouest

Face nord du Vignemale

Vignemale : Pique Longue, 3298 m

Taillon, 3144 m

Taillon, vue ouest : Vignemale

Lac du Portillon et Perdiguère

Pic Perdiguère, 3222 m

Aneto, 3404 m

Montée vers l'Aneto

Pic de Molières, 3010 m

Pica d'Estats, 3143 m

Pic Carlit, 2921 m

Pic Carlit : vue est

Pic d'Eyne, 2789 m

Pic de la Fossa del Gegant, 2807 m

Le Canigou depuis Roc Colom

Sommet du Canigou, 2784 m

Puig Neulós, 1257 m

Pic de Sailfort, 982 m